problème de freins

bonjour a tous,
en revenant d'une ballade hier après midi, la voiture a commencé a ralentir puis impossible de dépasser les 40 km/h. je me suis arrêté et je me suis rendu compte que le problème ne venait pas du moteur mais des freins qui étaient bloqués (les 4), car ils fumaient et dégageaient une odeur de brûler, après attente et refroidissement, les freins se sont débloqués et j'ai pu repartir pour rentrer chez moi. avez vous une idée sur ce qui peut bloquer les freins de cette manière sachant que je roulais tranquillement en plaine.merci d'avance.

Vérifie que tu ai 1 mm de garde à la tige de poussée entre ton maitre cylindre et ta pédale de freins .